我国实现高海拔环境科考机器人化

我国实现高海拔环境科考机器人化
2020年09月14日 02:08 科技日报

????科技日报沈阳9月13日电?(记者郝晓明)为深入实施“科技助力青藏科考”,促进青藏高原环境变化机理揭示,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人(以下简称“云雀”)近日在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。在空气稀薄,强风干扰等极端环境下,“云雀”完成了自主起降,定点/航迹飞行,仿地飞行,动静态障碍物避碰等自主功能,首次实现了我国机器人化高海拔环境科考。

????青藏高原海拔高,氧气稀薄,气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大,危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入持续开展。在国家重点研发计划项目支持下,中科院沈阳自动化所,中科院青藏高原所等国内技术团队,围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关。

????科考活动中,“云雀”突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈,具备了“携带5公斤科考载荷,抵御7级大风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力,成为我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。

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